自動(dòng)裝配機(jī)的組成

自動(dòng)裝配機(jī)的組成是什么呢？一起來(lái)跟科靖自動(dòng)化來(lái)學(xué)習(xí)一下吧

1.零件的定向排列、輸送和擒縱系統(tǒng)。

混亂的零件按照便于機(jī)器自動(dòng)加工的空間方位自動(dòng)定向排列，然后順利運(yùn)送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu)，為機(jī)械手的后續(xù)抓取做準(zhǔn)備。

2.抓取-移動(dòng)-放置機(jī)構(gòu)

抓住或吸住擒縱機(jī)構(gòu)固定的零件，然后移動(dòng)到另一個(gè)位置(通常是裝配工作位置)。

3.裝配工作機(jī)構(gòu)

指用于完成裝配者主要?jiǎng)幼鞯臋C(jī)構(gòu)，如將工件壓緊、夾緊、旋緊、夾緊、粘接、焊接、鉚接、粘接、焊接到前一零件上。

4.測(cè)試機(jī)構(gòu)

用于檢測(cè)上一步裝配的零件或上一步機(jī)器的工作結(jié)果，如缺件檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、缺陷檢測(cè)、功能檢測(cè)、材料清潔檢測(cè)等。

5.工件取出機(jī)構(gòu)

用于從機(jī)器中分揀和取出裝配好的合格零件和不合格零件的機(jī)構(gòu)。

上一篇：自動(dòng)裝配機(jī)在安裝的時(shí)候要注意什么
下一篇：非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的特點(diǎn)及設(shè)計(jì)分析

技術(shù)知識(shí)